В Калифорнии представили систему из робота-таракана и махолета

В Калифорнии представили систему из робота-таракана и махолета

Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли создали систему из двух роботов, включающую в себя носителя-таракана и орнитоптер, а также продемонстрировали видео ее работы. О результатах своей работы авторы собираются рассказать в Сиэтле на конференции Общества робототехники и автоматизации Института инженеров по электротехнике и электронике, сообщается на сайте Института.

Система представляет собой робота-таракана VelociRoACH массой 54 грамм с шестью «лапками», который, перемещаясь со скоростью до 1,3 метра в секунду, выступает в качестве носителя для орнитоптера H2Bird, отправляющегося в в полет под углом от 35 до 40 градусов. Махолет массой около 13 граммов, похожий на стрекозу, на видео летит около полутора минут.


Как отмечают исследователи, эффективность системы роботов превышает отдачу от каждого из них в отдельности. Так, робот-таракан позволяет разогнать орнитоптер, тогда как последний обеспечивает первому устойчивость. В конечном итоге эффективность совместного передвижения VelociRoACH и H2Bird повышается.

Так, инженеры сравнили потреблении энергии системой при совместном и раздельном перемещении ее компонентов. В первом случае на расстоянии 80 метров VelociRoACH и H2Bird перемещались вместе, а потом махолет пролетал еще 20 метров. Во втором случае робот-таракан проходил 80 метров один, а орнитоптер пролетает еще 20 метров без помощи VelociRoACH. Оказалось, что в первом случае потребляется на 25 процентов меньше энергии, чем во втором.

В настоящее время управление системой производится дистанционно. Инженеры собираются сделать работу VelociRoACH и H2Bird автономной. В частности, исследователи собираются научить робота-таракана подбирать махолет на своем пути. Таким образом ученые собираются еще больше повысить эффективность системы.

Добавить комментарий

    • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
      heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
      winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
      worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
      expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
      disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
      joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
      sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
      neutral_faceno_mouthinnocent