Американские ученые разработали прототип робота для поисковых и спасательных работ

Американские ученые разработали робота, способного буквально проскальзывать в узкие щели и передвигаться по гравию, грязи и даже желе. Наиболее эффективной сферой применения прототипа является помощь в поисках под завалами жертв стихийных бедствий или техногенных катастроф. Описание разработки опубликовал в понедельник журнал, издающийся Национальной академией наук США.

Авторами изобретения являются сотрудники Массачусетского технологического института /МТИ/ в Бостоне во главе с химиком Джорджем Уайтсайдсом. Созданный ими робот с гибким корпусом размером в 12,7 см в длину, имеет 4 конечности, управляемые раздельно путем подачи внутрь или откачки воздуха. Прототип способен двигаться в любом направлении ползком, крадучись или буквально извиваясь. Принцип строения корпуса заимствован у кальмаров, морских звезд и других беспозвоночных.

Ученые довольны результатами испытаний. Повинуясь командам с переносного компьютера, робот смог 15 раз проползти под отрезком стекла, закрепленным на высоте менее 2 см от пола. Каждый раз прототип преодолевал дистанцию до конца, выбираясь из условной щели с противоположной стороны. На это ему требовалось около 1 минуты. "Уникальная способность деформироваться позволяет гибким роботам проникать туда, куда не могут залезть обычные автоматические "помощники" из твердых материалов", - подчеркнул Мэттью Уолтер из МТИ. Он с остальными партнерами по проекту хотят улучшить показатели скорости преодоления естественных преград. В целом же ученые довольны тем, что во время испытаний корпус прототипа не лопнул, не дал трещин и сдал экзамен на амортизацию.

Вместе с тем изобретателям предстоит устранить одно принципиально важное несовершенство робота - зависимость от внешнего источника энергии. С этой точки зрения он должен быть автономным.

На сборку прототипа ушло 2 месяца. Изыскания в МТИ финансируются из бюджета Пентагона.